martes, 1 de septiembre de 2009

Brazo digitalizador Microscribe

El lunes 31 de Agosto, en el laboratorio de prototipado rápido del edificio de Diseño Industrial, llevamos a cabo la práctica que consistía en obtener una lectura digital de la carrocería del carro con el cuál nosotros vamos a trabajar en éste proyecto. Ésta lectura se hizo con el brazo digitalizador Microscribe, que es un brazo articulado con una punta de metal que registra puntos que servirán de referencia después para reconstruir el modelo digitalmente. En éste post, indicaré los pasos que seguimos para obtener la información de nuestro modelo.


El brazo digitalizador, obtiene datos del modelo mediante puntos que son ingresados por el usuario con ayuda de el brazo con punta de metal y un pedal que ordena al digitalizador a registrar el punto en el que se encuentra referente a los 3 ejes "x", "y" y "z". El proceso de digitalización comienza con establecer los puntos que serán leídos directamente en el modelo, nosotros decidimos cubrir el carro con masking tape y marcar puntos a lo largo y ancho del carro, después indicamos puntos que seguían los rasgos más específicos, como las ventanas y los faros, esto para darnos más información de posicionamiento y proporción al momento de reconstruir el carro. Ya posicionado el carro, la información es ingresada directamente al programa de modelación Rhinoceros, para esto, fué necesario abrir los íconos de herramientas necesarias para controlar el digitalizador, la ruta fué: Herramientas/configuración de herramientas/digitalización 3D, cuando aparece el menú, ordena ingresar el modelo del digitalizador, y es cuando hay que elegir Microscribe 3D.

A continuación, es necesario ingresar la herramienta que se utilizará para ingresar la información que leerá el digitalizador. Durante la clase, el profesor Raúl Moysen nos indicó utilizar la herramienta dependiendo del trabajo a realizar, y cualquiera con la que nos sintamos más cómodos al trabajar. Las principales herramientas que nos mostró fueron el escaneo por nube de puntos, que en lo personal nos pareció un poco confuso debido a que no existe relación de continuidad entre puntos de referencia, lo cuál puede llegar a ser confuso cuando se quiere reconstruir el modelo, el icono es el siguiente:


Ésta es una muestra de el escaneo que obtuvimos con ésta herramienta:


Al final decidimos utilizar la herramienta de curva por interpolación de puntos, que traza una línea curva continua entre punto y punto ingresado, ésta herramienta nos pareció mucho más cómoda de usar al final, dado que era más fácil identificar las curvas que únicamente puntos. Ésta herramienta, al final nos dió un resultado muy satisfactorio, con una lectura fácil de leer que estoy seguro será de gran ventaja al momento de reconstruir el modelo y construir un diseño encima de la referencia. El icono de ésta herramienta es el siguiente:


La manera en que obtuvimos la lectura fué mediante las líneas que habíamos trazado en el carro, después de haber elegido la herramienta que funcionaba para nosotros, únicamente había que asegurarse de mantener el carro sin mover. En el piso, como parte del brazo digitalizador, hay un pequeño dispositivo con dos pedales, el izquierdo sirve para desactivar y activar la herramienta en Rhino, al momento de pisarlo dos veces se desactivaba por completo la función de digitalización. El pedal derecho en cambio, servía para indicar al brazo que ingresara el punto en el que se encuentra la punta de metal, ingresando así el punto de referencia en Rhino. Al final lo desarrollamos obtuviendo la siguiente imagen:


Ésta herramienta en lo personal me pareció mucho mejor y más precisa de lo que imaginé que sería, quizá en algún punto las curvas que leía Rhino, no eran las que yo quería ingresar, pero al final el producto es muy legible y sobre todo me pareció múy cómodo el hecho de que yo ingreso los puntos de referencia que necesito, teniendo en mente mi proceso de reconstrucción en Rhino. Me pareció una herramienta de verdad necesaria, puesto que brinda oportunidades de lectura a mayor escala que la herramienta de escaneo Roland, aún siendo automática, el área de escaneo es mucho mayor con el brazo digitalizador. Aún cuando es una herramienta manual, la velocidad de ingreso de información, ya cuando el usuario se acostumbra al modo de operación de la herramienta, es múy veloz y práctico. Me gustaría poder experimentar las ventajas de un escáner de láser también, ahora que tengo ésta referencia, que por ahora me ha dejado complacido.

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